平泉成のその他出演作
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世界一受けたい授業（2004年）出演各界のスペシャリストがスタジオに集まった芸能人・タレントを相手に“目からウロコ”な授業を繰り広げるアカデミックバラエティー。2004年10月にスタートした。司会は堺正章とくりぃむしちゅー。 -
ウルトラマンガイア（1998年）出演
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踊る！さんま御殿!!（1997年）ゲスト1997年10月に始まった、明石家さんま司会のトークバラエティー。毎回、スタジオに招かれた各界からの有名人たちが、テーマに沿ったユニークなエピソードを披露する。
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世界まる見え！テレビ特捜部（1990年）ゲストビートたけし、所ジョージらの出演で世界各国の「テレビ番組」を紹介するバラエティー。超過激番組や爆笑ドッキリなどのバラエティーだけでなく、各国で話題のドキュメンタリーも取り上げる。
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徹子の部屋（1976年）ゲスト1976年のスタート以来、黒柳徹子が司会を務めるトーク番組。毎回、黒柳が部屋のセットにゲストを招き入れ、トークを繰り広げる。
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池上彰が語る！東京2020 おもてなしの国ニッポンの技術出演
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池上彰緊急スペシャル「せまる北朝鮮の脅威！どう守る日本!?日本人が知らない自衛隊の現実」ゲスト
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ウチ、“断捨離”しました!〜捨てられない4家族 片づけ密着ドキュメント〜ナレーター
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ウチ、“断捨離”しました！声優過去5回特番組として放送され、反響が大きかったレギュラー化。断捨離(R)提唱者・やましたひでこが、片付けられない、捨てられないと悩む家庭を訪れ、断捨離を敢行。“モノ”への欲望と執着を断ち「自分を変えたい」と願う人の家の中を断捨離する。 また、やましたと断捨離の妖精・精さん(声・平泉成)がすぐに実践できる断捨離テクニックを紹介する。
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ウチ、断捨離しました！ナレーター
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ウチ、”断捨離”しました！〜捨てられない４家族片づけ密着ドキュメント〜ナレーター
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NHKスペシャルナレーター
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推しといつまでもVTR出演
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大人のしがらみ劇場 絶対絶命アンサー！出演
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開局まであと１か月！これが４Ｋ・８Ｋだ！ゲスト
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かき氷街道 〜大地の恵みで町おこし〜ナレーター
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きくみるしるしる声優
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期待の上をいく60代、70へ！出演
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芸能人格付けチェック！これぞ真の一流品だ！2018お正月スペシャルゲスト
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芸能人格付けチェック2018 特別編出演
