将棋の駒というテーマにも挑戦し、さっそく「誰しもが納得する王」「名前がいちばん強そうなのは銀河万丈さん」と、銀河を王将に決めたふたりは、銀河を中心に、ともに防御の要となる金将、銀将には、仲が良いことで有名な緑川光と子安武人を、まっすぐ走る香車には島崎信長、トリッキーな動きをする桂馬には岡本信彦と、次々に配役を決め、「子安さん、攻めは若いものに任せるからとか言いそう」「でも、めっちゃ仕事するんだよね〜」「信長は、うわぁぁって走ってくれるから！」と盛り上がる。
そして、守りと攻めのバランスの取れた最強の布陣が完成し、安元と前野は「金将、銀将に緑川さん、子安さん、並んでるのカッコよくね!?」「つけいるすきのない布陣ですよ」「“万丈軍”に入れるなんて。これは、最強だよ！」と満足気に語っていた。
また、番組の終盤には、9月27日(月)の週は「声優と夜あそび」は休止となり、“○○の秋特集”として、各曜日のテーマに沿った厳選4本を、1週間限定で無料配信することを発表した。月曜日は、“食欲の秋”をテーマに、MCのふたりが料理に挑戦したり、高級料理を味わった #6、#16、#19、#21の4本をピックアップし、9月27日(月)から10月4日(月)まで無料配信する。
さらに、10月4日(月)から10月8日(金)には、「声優と夜あそび」放送直後に、毎日、特別生配信を行う「生放送延長ウィーク」の開催も決定した。各曜日夜11:35より「声優と夜あそび2021 毎日PPV」と題し、約20分間のアフタートークを公開する。
※島崎信長の“さき”は「立つさき」
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