BS-TBSで放送されている、芸人のヒロシが日本各地のキャンプ場へひとり旅をする番組「ヒロシのぼっちキャンプ Season4」(毎週水曜夜10:00-10:54)。10月20日(水)は、「せせらぎのキャンプ場へ」と「夜を待ちきれなくて」の二本立てで送る。
今回は、埼玉県飯能市、入間川のほとりのキャンプ場にやってきたヒロシ。平日のためかほかの客の気配もないサイトで居場所を探すうち、河原の大きな岩を見つけ、ヒロシはその岩に惚れ込む。
さっそく岩を背にして焚き火を始めようとしたヒロシだったが、突然の雨に見舞われて、思いがけない場所でキャンプをすることに。しかし、ヒロシは惚れた岩のそばで焚き火をしたいと願い、なんとか岩に近づこうと試みる。
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