そして前作でモアナと一緒に冒険に出たニワトリのヘイヘイ。知能指数はゼロに等しく、できることは前に進むこととエサをついばむこと、叫ぶことだけ。目の前にあるものを何でも飲み込んでしまうため役立たずと思われているが、モアナは見た目より賢いと信じかわいがっている。モアナとの冒険の中でもたびたび騒動を起こすが、重要な場面で意外な活躍を見せた。
また、泣き虫でこわがりなこぶたのプアは、モアナと幼い頃から一緒に育ち、元気いっぱいで天真爛漫。モアナと一緒に海に出ようとしたが波にのまれてしまい、海を怖がるようになる。前作では島にとどまりモアナの帰りを待っていたが、本作ではついにモアナと一緒に冒険へ出る。
そして忘れてはいけないのが、モアナのよき相談相手であり親友でもあるタラおばあちゃん。島では変わり者と思われているが、モアナが海に選ばれた特別な少女であることに唯一気づいている。モアナが悩み傷ついている時にそっと背中を押してくれる存在だ。
最後はココナッツの海賊カカモラ。モアナとマウイが旅の途中で出会い、見た目はキュートだが冷酷で残忍なキャラクターだ。毒矢を武器に、欲しいものを手に入れるためには容赦なく襲い掛かる。
なお、前作「モアナと伝説の海」はディズニープラスで配信中。
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