魔法のスプーンを使ってアイスを作る＜アイスの国＞のバニラ姫には、「アイスの国のお姫様なのに、アイスが作れない」という“悩み”が。
国中のアイスがなくなり、寂しい場所となってしまった＜アイスの国＞。何度練習しても、全然アイスが作れないバニラ姫は、いら立ちからついにお城を飛び出してしまう。
その途中、アンパンマンとコキンちゃんに出会ったバニラ姫は、「なぜ自分はアイスを作れないのか？」「何が自分に足りないのか？」をアンパンマン、そして仲間たちと過ごす中で、少しずつ何かに気付いていく。
一方、バニラ姫がいない＜アイスの国＞では、ばいきんまんが大暴れ！
アンパンマンたちは無事に＜アイスの国＞を救うことができるのか、そしてバニラ姫はアイスを作れるようになるのか？
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