事前にターゲットの家に電話をかけ、所持金や資産額を聞き出してから強盗に押し入るアポ電強盗が池袋署管内にて発生。
犯人から暴行を受けた被害者が、薄れゆく意識の中で聞いていた次の犯行予告を手掛かりに、神崎や黒木らは捜査を開始する。
捜査を進めると、被害者全員が同じ社交ダンスクラブに通っていたことが判明。犯人の手掛かりを探るべく、神崎は諸星や木村らとともにド派手なダンス衣装に身を包み、1日体験レッスンに参加する。
しかし、黒木に振り回されっ放しの神崎がとった予想外の行動で潜入捜査は意外な展開を迎える。
一方、黒木と神崎が兄弟だという衝撃の事実を耳にしてしまった末長光一(八嶋智人)は、2人が関わったという22年前の事件を調べ始める。
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