Go！プリンセスプリキュア

ホープキングダム城が、ロックの手でゼツボーグ化されて浜辺に出現。変身できないはるからは、奪われたドレスアップキーが城内にあることを確認し、城へ乗り込む。一方、唯一変身できるトワは、はるからの盾として城外で戦うことに。その後、何とかキーの元にたどり着いたはるからを、ロックが待ち構えていた。

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はるか、みなみ、きららはロックにドレスアップキーを奪われ、落ち込む３人をゆいとトワが励ます。その夜、眠っていたパフはキーの匂いを感じ飛び起きた後、匂いに導かれて森の中に入っていく。はるからも森に入りパフを追跡するが、見失ってしまう。するとはるからはパフを探すうちに、謎の３人の少女に出会う。

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みなみの別荘を訪れたはるからは、海遊びを楽しむ。そんな中、ゆいは泳げないトワが硬い表情を浮かべていることに気付き、一緒に休むことに。そこでゆいは、トワから「他人に素直に気持ちを伝えられるゆいがうらやましい」と打ち明けられる。するとゆいはトワに絵日記を見せながら、自らの夢と悩みを明かす。

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ある日、はるからは夢ヶ浜で開催されている夏祭りへ。屋台の店番をしていたはるからは、近くを通り掛かったテニス部のゆうきと一緒に屋台巡りをする。しかしはるかは、ゆうきが何か無理をして楽しんでいると察知。理由を探ってみると、ゆうきが肘を痛めて大会のレギュラーから外されてしまったことが分かる。

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夏休み中、ノーブル学園の寮にいたトワが風邪でダウン。アロマとパフは、はるからが帰省しているため相談できる人がいないと焦る。その後アロマらは、ミス・シャムールにハーブティーを作ってもらうなど助けを借りるものの、なかなか看病が上手くいかず落ち込む。さらにアロマらの前にセミのゼツボーグが現れる。

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夏休みに入り学園の生徒たちはそれぞれの故郷へ帰省。そんな中、ホープキングダムのことを思い複雑な気持ちを抱いていたトワは、はるからからお泊まり会をしようと誘われる。誘いを受け入れたトワははるかの実家の和菓子店を訪れ、店を手伝うなどして夏休みを楽しむが、一方で昼寝中にある悪夢にうなされる。

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ノーブル学園の生徒として寮で暮らすことになったトワは、きららのルームメートになる。しかしトワはプリンセスとして過ごしてきた感覚が抜け切らず、奇妙な振る舞いや発言で周囲の生徒を困惑させる。そこできららは、トワの生活の手助けをするが徐々に疲れがたまっていき、トワに対する怒りが頂点に達する。

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ディスピアの呪縛から解放され、プリキュアに変身したトワは、事実を受け入れるが心の整理がつかない。はるからはトワを元気づけようと、街へ遊びに誘う。トワは楽しもうとするが、これまで自分が行ってきた悪事の罪悪感にさいなまれ、はるからの前から逃亡してしまう。しかし王室育ちのトワは、街で右往左往する。

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過去の記憶がよみがえったトワイライトは、本来の姿である“トワ”に戻りディスピアの呪縛から逃れるが、今度はカナタの姿が消失する。はるからはホープキングダムからトワを連れ出すも、トワはカナタが消えたことで自らを責める。するとそこにディスピアが現れ、トワの絶望を利用してはるからを倒そうとする。

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トワイライトがブラックプリンセスに変身し、その姿を見たカナタは絶句する。一方、プリキュアに変身したはるからは協力してトワイライトに立ち向かうが、容赦のない攻撃に劣勢を強いられる。すると絶望の魔女ディスピアが現れ、トワイライトを自分の娘だと言い放つと、ある隠された真実について語り始める。

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はるからは探していた九つのドレスアップキーを集める。しかし3人は、間もなくホープキングダムの別々の場所に飛ばされてしまう。はるかがキーの指し示す方向へ歩きだすと、やがてカナタと合流。花のプリンセスの城へ導かれた二人は、姿は見えないものの話し掛けてきた先代の花のプリンセスからあることを教わる。

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梅雨シーズンで雨の日が続き、はるかはバイオリンの練習に励んでいた。すると生徒会副会長のせいらが、寮内で宝探しをしようと提案。はるから寮生たちは3人一組で宝探しを始め、それまで近寄り難いと思われていたみなみときららも他の寮生と打ち解けていく。ところがそこにシャットが現れる。

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はるかは、絵本「花のプリンセス」の作者・望月ゆめのサイン会が行われると聞き付け、ゆめの作品が好きなゆいと参加することに。「花のプリンセス」のストーリーが謎を残したまま終わっていることをずっと疑問に思っていたはるかは、ゆめに思い切って結末を尋ねる。しかし、ゆめからは意外な答えが返ってくる。

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はるかとみなみは、きららとその母・ステラが初めて共演すると話題のファッションショーへ行くことに。一方きららは本番を前に、モデルとして圧倒的な魅力を持つ母に負けないようにと、焦りながらショーの準備を始める。しかしステラはショーの前日、きららの思いをよそにはるかとみなみを家に招こうとする。

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はるからは、みなみの家族が経営するリゾート施設を訪れ、みなみの兄・わたると一日中遊び回ることに。特にわたるを心から慕うみなみは、これまでにない幸せそうな姿を見せる。しかし、二人きりになったみなみとわたるの前にロックが出現。わたるが持つ夢を“絶望の檻”に閉じ込め、ゼツボーグを呼び出す。

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見習い執事のアロマは、正式な執事になるためミス・シャムールのテストを受けることに。アロマはシャムールによって人間の姿に変えられ、はるかをプリンセスに見立てて執事として世話をする課題に臨む。一方、はるかは人間の姿になったアロマに驚きつつも、乗馬やガーデンパーティーなどアロマの課題に付き合う。

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ノーブル学園で寮生活を送る生徒の家族を学園に招く“ファミリーデー”が開催される。はるかも家族との久しぶりの再会を喜ぶが、妹のももかだけは不機嫌な態度を見せる。さらにみなみやいぶきにも失礼な態度でいることを見たはるかは、ももかを叱責。するとももかは学園を抜け出し、行方をくらましてしまう。

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はるかは寮へと帰る道すがら、森の中でバイオリンを弾く少女を見掛ける。その姿を見てバイオリンにを持ったはるかは、楽器職人のおじいさんからバイオリンを譲ってもらう。その後ミス・シャムールのコーチで練習を始めるも、なかなかうまく音が出せずに消沈。そんな中、バイオリンを弾く少女と再会する。

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きららは事務所の社長に、グルメリポーターの仕事を頼まれる。当初は興味を示さなかったものの、お気に入りのドーナツ店の取材だと知り承諾。きららははるからが見学する中で仕事に臨むが、番組レギュラーの一条らんこに対抗心を燃やされてしまう。そこでスタッフは、きららとらんこのリポート対決を提案する。

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プリキュアたちの前に、ホープキングダムを支配しようとする魔女・ディスピアが出現。彼女がつくり出した“絶望の檻”の世界に飛ばされる。異世界で離れ離れになったプリキュアたちは、それぞれ一人でゼツボーグと戦うことに。そこでカナタはプリンセスパッドを通じて、パワーアップのためのアドバイスを与える。

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