何をやらせてもさえない少年・のび太(声・大原めぐみ)の前に、のび太の孫の孫・セワシとネコ型ロボットのドラえもん(声・水田わさび)が姿を現した。22世紀の未来からやってきたという彼らは、のび太に、のび太とその子孫たちの未来について語って聞かせる。
それによると、のび太は会社に就職できず、自ら会社を作るものの、あえなく倒産。莫大(ばくだい)な借金を残し、子孫たちを困らせているというのだ。
そんなのび太の未来を変えようと、お世話係としてのび太のもとへと連れて来られたドラえもんだったが、まったく乗り気ではない。やむなくセワシは、ドラえもんに“成し遂げプログラム”をセット。のび太を幸せにしない限り、22世紀に帰ることができなくしてしまう。
最初は嫌々だったドラえもんも次第にのび太と心を通わせるようになり、すっかり仲良くなった2人。こうして2人は、のび太の幸せのため、クラスメイトのしずか(声・かかずゆみ)との結婚を目指すことになる。
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