地上のラクガキをエネルギーに浮かぶ王国・ラクガキングダム。しかし地上では、時代の流れか、めっきりラクガキが減り、王国は崩壊の危機に直面していた。ラクガキングダムの王国軍は、国の命運を懸けて無理やり人間にラクガキをさせる作戦“ウキウキカキカキ作戦”を決行し、地上への進撃を開始！ ところがその下には、しんのすけ(CV・小林由美子)たちが暮らす春日部が…!! しんのすけはひょんなことから手に入れた、描いたものが実現する“ミラクルクレヨン”で描いた“ほぼ四人の勇者”たちと共に、春日部を救うべく立ち上がる――！
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