第2話 一路「いざ出立」

一路（永山絢斗）は参勤交代を記した「行軍録」を頼りに、参勤行列を取り仕切る役目を全うするため準備を始める。行列の人集めのために蔵役の勘十郎（藤本隆宏）を説得し、資金については勘定方の七左衛門（石黒賢）に相談することに。しかし、お家の乗っ取りをたくらむ将監（佐野史郎）が、この動きを阻止しようとする。