時は戦国時代から天下太平の御代になり、庶民は平和がやって来たと喜んだ。武士(サムライ)たちも戦いが終わり、剣の力ではなく、政の時代となった。
町や国のために勤しむサムライたち。しかし、そんな生き方ができないサムライたちも多くいた。
ある者は剣の道を志し、自ら野に下り、流浪の民として生きた。また、ある者は庶民と一緒にサムライを棄て、庶民として生きた。サムライにとって、国のためとはいえ不遇な時代となった。
そんな折、ある町が藩政改革のために取り壊し、庶民の町が無くなることになった。国の都合の暗躍、庶民は嘆き悲しむ。そこで、勇気を持って立ち上がった者たちがいた。
それは名もなきサムライのヒーローたちであった。彼らは庶民のため、武士道精神に懸けて、国と戦うことに…。
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