江戸では息子をかたり親から金をだまし取る“親だまし”が横行していた。この卑劣な犯行に歯止めをかけるため、同心・渡辺小五郎(東山紀之)らが勤める本町奉行所に、奉行・湯川伊周(市村正親)と湯川の右腕でもある与力・田上誠蔵(杉本哲太)が赴任してくる。
ある日、小五郎はまんじゅうを盗んで逃げる少女・つゆ(古川凛)に出くわす。面倒に思いながらもその場をとりなした小五郎は、すっかりつゆに懐かれてしまう。
家にまでついて来たつゆは、住み込みで働きに出ている母・たけ(森川葵)が迎えに来てくれる日を心待ちにしながら、親戚の家に身を寄せているという。
一方、水茶屋で酒を飲んでいた経師屋の涼次(松岡昌宏)は、自分の店を持って娘と暮らすために働いているというたけの話に耳を傾けていた。
するとたけが常連客に呼び出され、席を立つことに。その客・五十嵐鉄三郎(大東駿介)の傲慢(ごうまん)な振る舞いが気に食わない涼次。
また、たまたま誠蔵の家で庭師として働いていたリュウ(知念侑李)は、引きこもりの息子・田上新之丞(杉野遥亮)と言葉を交わすようになり、いつしか友情が芽生える。
ついに一緒に外出することになり、溝端九右衛門(駿河太郎)が「新生塾」という若者に多様な生き方を説く私塾に通い始めるが、リュウは無条件で溝端に心酔していく新之丞の様子に不安を感じていた。
そんな中、五十嵐がたけに破格の金額で店付きの家を口利きしてやると持ち掛ける。
すっかり舞い上がったたけは、五十嵐の言うまま証文に署名、必死の思いでためた金を渡す。たけはつゆを連れて店と家を見に行くが、そこは空き家ではなかった。
その後、仕事人たちの暗躍で親だましの一味も一掃したかに思えたある日、再び被害者が。時を同じくして、溝端から認められた新之丞は彼の仕事を手伝うことに。
息子には武士でいてほしいと望む誠蔵だが、「新生塾」で生き生き働く新之丞の姿を目の当たりにし、好きなように生きたいという希望を受け入れる。しかし、このことで親子は不幸のどん底に突き落とされる。
未来を夢見る若者、子の行末を想う親、それを利用する真の黒幕。何重にも絡み合った事件の真相を追う仕事人たちが、血も涙もない大悪党に立ち向かう。
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