渡辺小五郎(わたなべ・しょうごろう)…東山紀之
裏で仕事人を務める本町奉行所の見廻り同心。渡辺家の婿養子。剣は立つがその力量を発揮することはなく、奉行所の仲間や家庭では、うだつの上がらない“残念な男”扱いされている。与力の増村倫太郎から岡っ引きの亥ノ吉をあてがわれる。のちに、真っすぐ過ぎる正義感から「世直し組」を率いることになった亥ノ吉に「好きにしな」と言い放つ。
経師屋の涼次(きょうじやのりょうじ)…松岡昌宏
掛け軸や襖絵の修復を手がける経師屋の絵師が表稼業の仕事人。食通の道楽者。得物は絵筆に仕込んだ長い錐。弟分のリュウをいつもどこかで気に掛けている。表の仕事で旧知の絵師・才三と偶然再会する。自分に憧れる才三のことを弟のようにかわいがるが、謎の絵師・晩来の手筋に才三の影を感じ取る。
リュウ…知念侑李
かつては寺の小坊主だった風来坊。仕事人稼業に葛藤を抱き苦悩していたが、次第に本領を発揮するように。剪定(せんてい)ばさみを変形させた得物で悪を成敗する。働き口に困っていたところ、陣八郎に誘われてそば屋の屋台を手伝うことになる。
花御殿のお菊(はなごてんのおきく)…和久井映見
常磐津の師匠。情報屋として仕事人への依頼を取り仕切っている。晩来に影響を受けて出現した「世直し組」の行動がエスカレートしていく様子を目の当たりにして一抹の不安を感じる。
瓦屋の陣八郎(かわらやのじんぱちろう)…遠藤憲一
表の顔は瓦屋。夫婦の仕事人として裏稼業を行なっていたが、妻を亡くして、小五郎たちの仲間に加わった。勝手気ままな日々を送る風来坊で、ばくち好きの女好き。足をけがして瓦屋ができなくなったため、リュウを誘ってそば屋の屋台を始める。客の辰巳芸者・美代に恋をしてしまう。
住之江彦左衛門(すみのえ・ひこざえもん)…松尾諭
本町奉行所の見廻り同心で小五郎の相棒。勘定奉行の圧力で満足な捜査ができないことが悔しい。
増村倫太郎(ますむら・りんたろう)…生瀬勝久
本町奉行所の与力で小五郎の上司。岡っ引きの亥ノ吉が勘定奉行の息子・岸田藤十郎をしょっ引いてきたことを知り、あわてて無罪放免にする。
綾小路てん(あやのこうじ・てん)…キムラ緑子
亡くなった小五郎の義母・こうの妹でふくの叔母。現在は渡辺家で一緒に暮らしている。江戸の町で話題の絵師・晩来に興味津々。
渡辺ふく(わたなべ・ふく)…中越典子
小五郎の妻。夫に尽くす良妻。母を亡くした悲しみを乗り越え、明るく小五郎を支えている。てんと同様、江戸の町で話題の絵師・晩来に興味津々。
明神亥ノ吉(みょうじん・いのきち)…岸 優太
岡っ引き。絵師・才三の兄。小五郎の下で熱心に働く正義漢だが、町で捕らえた岸田藤十郎が、お上の圧力で無罪放免されたと知って失望し、弟の才三と共に晩来として隠れた悪事を暴き始める。
才三(さいぞう)…西畑大吾
絵師。岡っ引きの亥ノ吉の弟。口下手で引っ込み思案な性格ながら、卓越した絵の才能をもつ。昔から知り合いの涼次に憧れを超えた感情を持っている。兄の亥ノ吉に誘われて晩来として悪事を告発する絵を描くことに。
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