空に謎の三日月型の島を見つけたのび太は「あれこそが僕が探していたユートピアだ!」と言い張り、 ドラえもんたちと一緒にひみつ道具の飛行船「タイムツェッペリン」で、 その島を探しに出かけることに。
色々な時代・場所を探してやっと見つけたその正体は、 誰もがパーフェクトになれる夢のような楽園<パラダピア>だった!
そしてそこで出会ったのは、何もかも完璧なパーフェクトネコ型ロボット・ソーニャ。すっかり仲良くなったドラえもんたちとソーニャだが、どうやらこの楽園には大きな秘密が隠されているようで…。
はたしてのび太たちは、その楽園の謎を解き明かすことができるのか!? 空に浮かぶ<パラダピア>での大冒険が始まる!!
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