第1話は「東京都知事暗殺を阻止せよ」。SPの井上(岡田)は幼い頃、両親がテロの巻き添えで亡くなったトラウマから、ある特殊な能力を持つこととなる。ある日、上司である係長・尾形(堤真一)からの緊急な呼び出しを受け、井上は都知事・大川優子(大場久美子)を警護するよう命じられる。
急行した警護場所は豊洲のシネコン。井上は杖をついて歩く不審な大男が気になり、そっと陰へ導くと、突然ナイフで襲い掛かかられる。井上は男を捕らえるものの、その男がテロリストだという決定的証拠はあがらず。井上と尾形が翌朝登庁すると、課長の中尾(江上真悟)からSPの仕事は要人を護ることであり、犯人を捕まえることではないと叱責されてしまう。
引き続き都知事警護のため井上らは笹本(真木よう子)らと会見場へ向かった。井上はぼーっとしているように見えるため、都知事の秘書から控室での待機を命じられる。しかし、ID管理がなされた会見場で、ある男が都知事への憤りを募らせていることを誰も知る由もなかった。
緊張した警護が続く中、再び都庁の会見場に向かう井上ら。記者の中に不穏な空気を感じた井上だったが、やはり控室での待機を命じられてしまう。特殊な能力に裏付けられた不安に突き動かされる井上は、ついに周囲の制止を振り切り会見場へと向かった。
「なんかイヤな感じがするんすよね…」と話す井上の予感は的中する。会見場の中にいた東大法学部卒の記者がテロリストだったのだ。井上が都知事を守るべく、刃物男と格闘したり、並んだ机を飛び越えていく姿は必見である。
第2話の「元内閣総理大臣を警護せよ」でも、駐車場に並んだ乗用車の上を飛び越えていた。井上のすばしっこさと身のこなしには完全に目を奪われる。
それもそのはず、井上を演じる岡田のアクション熱はこの「SP」放映から17年を経てさらに進化を続けている。自らを「格闘技オタク」と名乗り、柔術の世界大会に出場したり、2023年からはNHKで「明鏡止水〜武のKAMIWAZA〜」という武術専門番組のMCを務め、筋金入りのアクション俳優となった。岡田が本気で“戦える”俳優であることを証明する1作が「SP」シリーズである。
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