さらに「―ドライブ」放送終了後の翌月に始まったＴＢＳの看板枠「日曜劇場」の下町ロケット（阿部寛主演）(2015年)で「ガウディ」開発チームの若きリーダー役に起用されるという順風満帆っぷり。2017年には「ひよっこ」(NHK総合ほか)で朝ドラデビューも果たした。ヒロイン・みね子(有村架純)と一時、恋仲になる重要な役どころだった。
「陸王」(2017年TBS系)、「テセウスの船」(2020年TBS系）でも、困難な状況に陥りながらも、不屈の精神力でそれに立ち向かうという役柄がよく似合う。彼の生来の「負けず嫌い」な気質と合致しているからだろう。
その「負けず嫌い」っぷりはいまも健在。
「有吉クイズ」(テレビ朝日系)に出演した際には、当日の朝に現地で記帳し予約しないと食べられない人気のカレー店でカレーを食べるロケなのだが、有吉弘行は記帳時間の1時間前に並び予約をしたが、ゲストの竹内涼真はドラマの撮影もあり記帳できなかった。
といっても人気俳優、スタッフが代わりに記帳しているかと思いきや、それもしておらず、結局、店内には入れずインサート撮影用にテイクアウトしたカレーを”お情け”で食べさせてもらうという番組の意地悪な”礼”を浴びた竹内涼真。
「悔しすぎて」と言う彼は、後日、カレー仲間と土砂降りの日に8時半から並び、全部のメニューを頼んだそう。さらに限定メニューも食べたと自慢し、有吉から「まさか竹内くんにマウントとられるとは！」と言われるほどの「負けず嫌い」っぷりを見せつけた。
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